iOSのSafariから利用する場合は、cacert.pem ファイルをメール等で端末に送り、プロファイルのインストールをした後に、信頼設定をオンにすると利用できると思います。

解決方法を記事にして投稿しました。

https://jp.community.intersystems.com/post/docker%E3%82%92%E5%88%A9%E7%9...

自己証明書を作り直したら上手く繋がるようになりました。

ただ、iOSではまだ繋がりません。自己証明書等の作り方にまだ問題があるようです。

上手くいくようになったら、ご報告します。